Raspi戦車を拡張する。

1.  LCDに DHCP取得した IPアドレスを表示させる。
2.  mjpg-steamer で USBカメラを動かす。

まず、使えるようになったLCD をもとに、/etc/rc.local に

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libjpeg62-dev cmake
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ make
$ cd ..
$ sudo mv mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental /opt/mjpg-streamer

$ sudo sh 10-02-stream.sh

で、9000 ポートが動いてるかを確認すると。。。？　あれ？　ない。

/var/log の messages では、

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: starting application

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: MJPG Streamer Version: svn rev: 

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: fps.............: 15

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: resolution........: 640 x 480

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: camera parameters..............:#012

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: www-folder-path...: /opt/mjpg-streamer/www/

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: HTTP TCP port.....: 9000

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: username:password.: disabled

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: commands..........: enabled

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: starting input plugin input_raspicam.so

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: starting output plugin: output_http.so (ID: 00)

May 23 05:03:39 raspberrypi MJPG-streamer [3782]: Starting Camera

と、いかにも動いてるな感じなのに、動いてない。



切り分けのため、10-02-stream.sh の中身をコマンドラインから叩くとエラーが。

$ sudo /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 9000 -w /opt/mjpg-streamer/www"

MJPG Streamer Version: svn rev: 

ERROR: could not find input plugin

       Perhaps you want to adjust the search path with:

       # export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugin/folder

       dlopen: input_raspicam.so: cannot open shared object file: No such file or directory

$ 

input_raspicam.so をフルパスで書くと、また違うエラーが出た。 あれ？？？


続きを読む

以前、失敗した LCD　AQM0802（秋月電子）　の利用。リベンジした。

失敗したときの記事

といっても結果的にはハンダ付けをやり直しただけだ。

著者 Webにもあるとおり LCDの9本の足の間はピッチが狭いだけに、初心者の私には難しかった。

"はんだ吸取線"を買って、隣同士が引っ付いたのを吸い取りながら、四苦八苦、何とかハンダ付けを終えた。

おもむろに、

$ sudo i2cdetect -y 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f

00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3e -- 

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

$ 

おおっ、認識した。3e がその印。

07-02-LCD.py を実行し、Hello World を液晶に表示させた。。。はずが、
黒くなるばかり。。。あれ？？？


説明書のコントラスト設定を　データシートの初期設定例をみながら

0x70,0x56 を 0x77,0x54 に変えてみて、短い文字を流すと見れた。

$ python 07-02-LCD.py 'test'

ただ、液晶画面の２行にわたる文字になると、今度は文字が薄くなる。なんで？？？

よくわからんので、もう一度ハンダを付け直した。団子の部分を解消したり、半分付いてなさそうなところをしっかり付けたり。”ハンダ吸取線”を駆使しながら、再構築した。

すると。。。　うまくいった。ハンダ付けに苦労したが、ちゃんと付いていれば液晶にくっきり文字が出る（当然なんだろうが）。ちょっと嬉しかった。

コントラスト設定を元に戻しても、くっきり文字が出た。



 

USBカメラを買った。

ELECOM
UVC WEBカメラ
UCAM-C0220FEシリーズ 


$ sudo apt-get install motion
$ lsusb

$ python -m gensim.scripts.make_wiki enwiki-latest-pages-articles1.xml-p000000010p000010000.bz2 wiki_en_output 1000

2015-05-13 07:49:11,950 : INFO : running /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/gensim/scripts/make_wiki.py enwiki-latest-pages-articles1.xml-p000000010p000010000.bz2 wiki_en_output 1000

2015-05-13 07:49:13,406 : INFO : adding document #0 to Dictionary(0 unique tokens: [])

2015-05-13 08:00:07,043 : INFO : finished iterating over Wikipedia corpus of 4680 documents with 13500677 positions (total 6280 articles, 13507365 positions before pruning articles shorter than 50 words)

2015-05-13 08:00:07,044 : INFO : built Dictionary(260454 unique tokens: [u'biennials', u'tripolitan', u'unsupportable', u'refreshable', u'nunnery']...) from 4680 documents (total 13500677 corpus positions)

2015-05-13 08:00:11,267 : INFO : discarding 240659 tokens: [(u'ability', 817), (u'able', 1252), (u'about', 2936), (u'abstention', 7), (u'abstentionism', 2), (u'according', 2057), (u'account', 890), (u'accounts', 486), (u'achieved', 648), (u'across', 1240)]...

2015-05-13 08:00:11,268 : INFO : keeping 19795 tokens which were in no less than 20 and no more than 468 (=10.0%) documents

2015-05-13 08:00:12,348 : INFO : resulting dictionary: Dictionary(19795 unique tokens: [u'writings', u'homomorphism', u'hordes', u'yellow', u'gag']...)

2015-05-13 08:00:12,564 : INFO : storing corpus in Matrix Market format to wiki_en_output_bow.mm

2015-05-13 08:00:12,566 : INFO : saving sparse matrix to wiki_en_output_bow.mm

2015-05-13 08:00:14,260 : INFO : PROGRESS: saving document #0

2015-05-13 08:12:06,707 : INFO : finished iterating over Wikipedia corpus of 4680 documents with 13500677 positions (total 6280 articles, 13507365 positions before pruning articles shorter than 50 words)

2015-05-13 08:12:06,709 : INFO : saved 4680x19795 matrix, density=1.896% (1756120/92640600)

2015-05-13 08:12:06,711 : INFO : saving MmCorpus index to wiki_en_output_bow.mm.index

2015-05-13 08:12:06,726 : INFO : saving dictionary mapping to wiki_en_output_wordids.txt.bz2

2015-05-13 08:12:11,686 : INFO : loaded corpus index from wiki_en_output_bow.mm.index

2015-05-13 08:12:11,687 : INFO : initializing corpus reader from wiki_en_output_bow.mm

2015-05-13 08:12:11,688 : INFO : accepted corpus with 4680 documents, 19795 features, 1756120 non-zero entries

2015-05-13 08:12:11,689 : INFO : collecting document frequencies

2015-05-13 08:12:11,753 : INFO : PROGRESS: processing document #0

2015-05-13 08:13:48,804 : INFO : calculating IDF weights for 4680 documents and 19794 features (1756120 matrix non-zeros)

2015-05-13 08:13:48,979 : INFO : storing corpus in Matrix Market format to wiki_en_output_tfidf.mm

2015-05-13 08:13:48,980 : INFO : saving sparse matrix to wiki_en_output_tfidf.mm

2015-05-13 08:13:49,063 : INFO : PROGRESS: saving document #0

2015-05-13 08:17:32,296 : INFO : saved 4680x19795 matrix, density=1.896% (1756120/92640600)

2015-05-13 08:17:32,297 : INFO : saving MmCorpus index to wiki_en_output_tfidf.mm.index

2015-05-13 08:17:32,309 : INFO : finished running make_wiki.py

$ 

$ ls -l

-rw-r--r-- 1 pi pi 11820881800  4月  7 07:06 enwiki-latest-pages-articles.xml.bz2

-rw-r--r-- 1 pi pi    46529467  5月 13 07:44 enwiki-latest-pages-articles1.xml-p000000010p000010000.bz2

-rw-r--r-- 1 pi pi    21416947  5月 13 08:12 wiki_en_output_bow.mm

-rw-r--r-- 1 pi pi       26176  5月 13 08:12 wiki_en_output_bow.mm.index

-rw-r--r-- 1 pi pi    46458890  5月 13 08:17 wiki_en_output_tfidf.mm

-rw-r--r-- 1 pi pi       27274  5月 13 08:17 wiki_en_output_tfidf.mm.index

-rw-r--r-- 1 pi pi      131400  5月 13 08:12 wiki_en_output_wordids.txt.bz2

$ 

続きを読む

【追記　2015/5/12】
これは結果的に時間をロスした失敗のログ。RaspberryPi2 で、そのままやるのは無知なことだった。
後学のために、とりあえずログを残す。

---------

以下にインストールされた gensim の 
　/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/gensim/scripts/make_wiki.py 
を使って、本のとおり以下のコマンドを実行する。

$ python -m gensim.scripts.make_wiki enwiki-latest-pages-articles.xml.bz2 wiki_en_output

生成されるのは3つのファイル。OUTPUT_PREFIX は、wiki_en_output。
---------

---------


超、悪戦苦闘の巻！
インデックス化できない。RaspberryPi2 ／ Raspbian 3.18（3.18.7-v7+ #755）

開始：2015-05-05 11:09:05,672
終了： zombie化？　5/6 10:40に強制終了。rebootして再スタート！

続きを読む

20newsgroup をダウンロード

http://qwone.com/~jason/20Newsgroups/

20news-bydate.tar.gz 
- 20 Newsgroups sorted by date; duplicates and some headers removed (18846 documents)

The second ("bydate") is sorted by date into training(60%) and test(40%) sets, does not include cross-posts (duplicates) and does not include newsgroup-identifying headers (Xref, Newsgroups, Path, Followup-To, Date).


このデータには、本にかかれている 379 や metadata は無い。metadata が無いと load_mlcompが使えないようだ。アカウント登録して mlcomp.org からデータ取得することも考えたが、このデータを活かしてすすめてみる。

生データは、train と test に分けて取得できたので、load_filesを使ってみる。

 

第3章の目的：データだけからパターンを見つけ出す。
　　　　　 課題：Q&Aサイト運営で、ユーザの「質問」と同じような過去の「質問」「回答」を提示する。

【おさらい】
　1.テキストデータを bag-of-word に変える。
　　CountVectorizer を使って、単語の出現回数を数えて、ベクトル表記する。

　2.新しい文書と既存の文書を類似度を計算する。
　　norm関数でユークリッド距離を測る。



この続き。正規化するところから。


（1）単語の出現回数ベクトルを正規化する。

dist_raw　を dist_norm に変える。
----------------------



（2）重要度の低い単語を取り除く：stop word

処理の対象外の単語（stop word）を考慮する。例に習って english を設定。予め用意されているのはこの englishのみ。他は list化するしかないようだ。

----------------------


（3）語形の変化に対処する：stemming

ここからダウンロードしたrel_post_01.py を使う。
nltk.stem が import できないと言う。

$ python rel_post_01.py 

Traceback (most recent call last):

  File "rel_post_01.py", line 43, in <module>

    min_df=1, stop_words='english', charset_error='ignore')

TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'charset_error'

$ 

第3章クラスタリング：関連のある文章を見つける

目の前にあるデータだけからパターンを見つける方法を学ぶ。本の例では、Q&Aサイトでユーザがした質問と同じような過去の質問を選ぶことを行う。

本章の前半はgitからダウンロードした中にないので、自分で手打ちする。それが普通か。

../data/toy に。01.txt〜05.txt の5つのテキストファイルを置いた。

$ cd ../data/toy

$ cat *

This is a toy post about machine learning. Actually, it contains not much interesting stuff.

Imaging databases can get huge.

Most imaging databases safe images permanently.

Imaging databases store images.

Imaging databases store images. Imaging databases store images. Imaging databases store images.

$ 

準備を整えて、以下を動かすと、、、

$ more ch03-1.py 

import os

import sys

import scipy as sp

DIR = r"../data/toy"

posts = [open(os.path.join(DIR, f)).read() for f in os.listdir(DIR)]

from sklearn.feature_extraction.text import CountVectorizer

vectorizer = CountVectorizer(min_df=1)

print(vectorizer)

$ 

min_df はなに？って怒られる。

$ python ch03-1.py 

Traceback (most recent call last):

  File "ch03-1.py", line 8, in <module>

    vectorizer = CountVectorizer(min_df=1.0)

TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'min_df'

$

$ python

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23) 

[GCC 4.6.3] on linux2

>>> import sklearn

>>> sklearn.__version__

'0.11'

>>> 

$ sudo pip install -U scikit-learn

$ python

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23) 

[GCC 4.6.3] on linux2

>>> import sklearn

>>> sklearn.__version__

'0.16.1'

>>> 

$ python ch03-1.py 

CountVectorizer(analyzer=u'word', binary=False, decode_error=u'strict',

        dtype=<type 'numpy.int64'>, encoding=u'utf-8', input=u'content',

        lowercase=True, max_df=1.0, max_features=None, min_df=1,

        ngram_range=(1, 1), preprocessor=None, stop_words=None,

        strip_accents=None, token_pattern=u'(?u)\\b\\w\\w+\\b',

        tokenizer=None, vocabulary=None)

$ 

$ more ch03-1.py 

import os

import sys

import scipy as sp

DIR = r"../data/toy"

posts = [open(os.path.join(DIR, f)).read() for f in os.listdir(DIR)]

from sklearn.feature_extraction.text import CountVectorizer

vectorizer = CountVectorizer(min_df=1)

x_train=vectorizer.fit_transform(posts)

num_samples, num_features=x_train.shape

print("#samples: %d, #features: %d" % (num_samples, num_features))

print("--------------------------------------------\n")

print(vectorizer.get_feature_names())

print("--------------------------------------------\n")

new_post = "imaging databases"

new_post_vec=vectorizer.transform([new_post])

print(new_post)

print(new_post_vec)

print(new_post_vec.toarray())

print("--------------------------------------------\n")

# norm 

def dist_raw(v1, v2):

    delta = v1 - v2

    return sp.linalg.norm(delta.toarray())

#

best_dist = sys.maxsize

best_i = None

for i in range(0, num_samples):

    post = posts[i]

    if post == new_post:

        continue

    post_vec = x_train.getrow(i)

    d = dist_raw(post_vec, new_post_vec)

    print("=== Post %i with dist=%.2f: %s" % (i, d, post))

    print(x_train.getrow(i).toarray())

    if d < best_dist:

        best_dist = d

        best_i = i

print("*** Best post is %i with dist=%.2f" % (best_i, best_dist))

$

$ python ch03-1.py 

#samples: 5, #features: 24

--------------------------------------------

[u'about', u'actually', u'can', u'contains', u'databases', u'get', u'huge', u'images', u'imaging', u'interesting', u'is', u'it', u'learning', u'machine', u'most', u'much', u'not', u'permanently', u'post', u'safe', u'store', u'stuff', u'this', u'toy']

--------------------------------------------

imaging databases

  (0, 4) 1

  (0, 8) 1

[[0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]]

--------------------------------------------

=== Post 0 with dist=4.00: This is a toy post about machine learning. Actually, it contains not much interesting stuff.

[[1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1]]

=== Post 1 with dist=1.73: Imaging databases can get huge.

[[0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]]

=== Post 2 with dist=2.00: Most imaging databases safe images permanently.

[[0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0]]

=== Post 3 with dist=5.10: Imaging databases store images. Imaging databases store images. Imaging databases store images.

[[0 0 0 0 3 0 0 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0]]

=== Post 4 with dist=1.41: Imaging databases store images.

[[0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0]]

*** Best post is 4 with dist=1.41

$ 

この本の続き。クラス分類（classification）


初めにサンプルデータを使って、データを可視化してみる。

figure1.py を実行すると 本の図 2-1 にあるグラフが生成される。
本の pythonコマンドと figure1.py のコマンドとは若干異なるが、本質は同じなので
気にせず進める。



次に、「2.3　より複雑なデータセットとクラス分類」で、

小麦データセット（seeds data set）を

http://archive.ics.uci.edu/ml/

から落としてきた。ファイル名を seeds.tsv にして、../data/　ディレクトリに置いた。

以下のエラーがでた。

$ python seeds_threshold.py 

Traceback (most recent call last):

  File "seeds_threshold.py", line 12, in <module>

    features, labels = load_dataset('seeds')

  File "/home/pi/bmlswp/ch02/load.py", line 27, in load_dataset

    data.append([float(tk) for tk in tokens[:-1]])

ValueError: could not convert string to float: 

$  

これは、seed.tsv ファイルが nan を含んでいると見えるらしい。
seed.tsv ファイルを見ると、単に tab がずれている箇所がいくつかあった。これを修正したら動いた。


git からダウンロードした ch02 のサンプルプログラムの中身を見ながら、本を読み進めていく。